Hà Nội: Dây Chuyền Robot Công Nghiệp Tự Động Hóa

Robot công nghiệp là các thiết bị cơ khí tái tạo vận động của con người ở một mức độ nào đó. Chúng được sử dụng nhằm mục đích giảm không may nguy nan cho nhân công, mang lại độ chính xác cao hơn nữa con người hoặc khi cần vận động thường xuyên. Vậy, chúng được tạo ra như thế nào? Mời những bạn đọc tiếp bài viết thời điểm hôm nay của Uniduc để bài viết liên quan về dây chuyền sản xuất robot công nghiệp nhé.

I. Phong cách thiết kế.
Mỗi robot đều ban đầu với quá trình thiết kế. Khi tiến hành thiết kế, tất cả chúng ta cần đo lường và tính toán các yếu tố: công việc cần thực hiện, vận tốc hoạt động, môi trường thiên nhiên làm việc, những nguy cơ tương quan, chiều dài tầm với, quãng đường dịch chuyển, sự nhập cuộc của con người, năng lực chuyên môn điều khiển và tinh chỉnh và khả năng lỗi. Số đông những nhà phân phối đều phối kết hợp những chiến thuật sửa chữa thay thế và phụ kiện để cung ứng nhu yếu chi tiết cụ thể của từng ứng dụng.

II. Lên cấu tạo.
sau khoản thời gian đã hoàn phần tử phong cách thiết kế, chúng ta triển khai chế tạo phần đế, cánh tay, thân và giá đỡ. Phần đế của robot công nghiệp thường nặng và vững để giữ cho robot không bị lật. Nó được sản xuất bằng phương pháp đúc hoặc hàn, sau đó là Gia Công. Nhiều đơn vị sản xuất sử dụng robot hàn để làm các cụ thể máy. Những bộ phận khác của robot được chế tạo và tinh chỉnh và điều khiển ở khoảng cách ngắn. Họ lắp đặt robot từ các động cơ điện, xi lanh thuỷ lực, dây dẫn, vòng bi,... Một robot có thể bao gồm 2 ngàn bộ phận riêng lẻ.

III. Lắp đặt.
trước lúc bắt tay vào lắp ráp, robot cần phải có động cơ kéo, pin, trục, bánh xe và lốp. Các chi tiết này sẽ tiến hành cố định và thắt chặt tạm bợ để thuận tiện cho quá trình lắp đặt. Trục và cánh tay được gắn với động cơ truyền động tương xứng, sau này được gắn vào phần đế. Ở đế có 1 vòng bánh, chính là động cơ xoay cung cấp chuyển động quay. Bộ phận này cần được gắn chặt với thiết bị truyền động. Vòng bi lực đẩy chịu trọng lượng của trục và cánh tay ở trên đế. Một encoder được gắn bao quanh vòng bi và phản hồi địa điểm cho bộ tinh chỉnh.



1. Khâu liên kết.
Ở khâu này, cánh tay được kết nối với đế. Encoder cung ứng tinh chỉnh và điều khiển vị trí cho khâu link này để nó rất có thể dịch chuyển trên một đường dẫn được định trước. Những bộ phận này chứa giá đỡ ổ trục.

2. Cánh tay.
Cánh tay robot được gắn vào phần thẳng đứng của links. Nó tiếp cận với robot và hỗ trợ cho phần cổ tay. Cánh tay có những trục truyền động giúp quản lý và vận hành cổ tay. Ba động cơ (hoặc động cơ xi lanh kết phù hợp với thuỷ lực) được kết nối với trục truyền động. Từ vị trí của cánh tay và khâu liên kết phải chịu được tải trọng của cổ tay.

3. Cổ tay.
Cổ tay là chính sách then chốt của robot, chúng rất có thể tái diễn vận động của con người bằng cách xoắn, quay để dịch rời súng sơn, mỏ hàn cũng giống như những công cụ khác. Một trong những dòng robot được tích hợp thiết bị cảm ứng ở cổ tay nhằm báo hiệu khi bị kẹt hoặc quá tải, Từ đó giúp bảo đảm an toàn tốt hơn. Không chỉ có vậy, cánh tay robot cũng thường được trang bị cảm biến bổ sung cập nhật và thiết bị tinh chỉnh và điều khiển công cụ.

IV. Đấu dây.
Khi đã hoàn thành các quy trình lắp ráp cơ khí, tất cả chúng ta bắt đầu đấu dây cho bộ tinh chỉnh và điều khiển. Các cảm biến của động cơ robot và những bộ phận điện tử phải có dây điện đồng thời truyền tải thông báo cho laptop điều khiển và tinh chỉnh. Tại khoảng không sử dụng robot có một số địa điểm thuận lợi để lắp ráp dòng thiết bị điều khiển, nhờ đó chúng ta cũng có thể rút ngắn đường dây dẫn điện. Xi lanh thuỷ lực và khí nén có ống mang áp lực để quản lý chúng bằng cách tinh chỉnh và điều khiển từ những van ở vị trí đế. So với robot di động, số đông dây và đường ống được chuyển lại tủ điều khiển. So với robot văn phòng, bộ điều khiển được bố trí cách xa vài mét và nối lại bằng jack. Sau khoản thời gian được lắp ráp hoàn hảo, cánh tay và cột của robot được bảo vệ bởi những tấm chắn nhằm mục đích đảm bảo chúng khỏi các tia lửa điện, phun sơn cũng giống như các mối nguy hại khác trong môi trường thiên nhiên.
V. Lắp ráp.
Việc lắp đặt được tiến hành tận nhà xưởng của người dùng. Tất cả chúng ta dùng bu lông để cố định và thắt chặt robot xuống sàn. Nếu đặt robot dịch chuyển, tất cả chúng ta cần chôn một dây dẫn xuống sàn để robot theo dõi những công việc cần tiến hành. Nó sẽ theo dây tín hiệu vô tuyến đồng thời tiếp xúc với bộ điều khiển trung tâm thông qua dây. Trong thời điểm cách đây không lâu, laser được sử dụng để thay thế sửa chữa cho dây. Robot được dẫn đường bằng một chùm tia laser phản chiếu trên tường. Một trong những loại còn được kết hợp máy quay video clip. Sau khoản thời gian setup, các hãng sản xuất thường chỉ dẫn cách quản lý và vận hành và cung cấp chính sách Bảo Hành cho quý khách.

VI. Kiểm soát và điều hành chất lượng.
Việc thử nghiệm chất lượng robot bao gồm 2 phần: độ đúng chuẩn của tính năng và “đốt cháy”. Khi robot được cấp nguồn điện, chương trình máy vi tính sẽ chỉ thị bộ tinh chỉnh và điều khiển di chuyển cánh tay qua những vận động. Lúc các hoạt động được đánh dấu đúng chuẩn mực, bất cứ luận điểm nào cũng rất có thể giải quyết và khắc phục được. Robot sẽ được đưa vào hoạt động, đây được gọi là “đốt cháy”. Nó có thể phát hiện khi độ đúng mực bị giảm dần bằng phương pháp sử dụng tài liệu từ những việc thí điểm tính năng. Việc chạy thí điểm mang điện và thuỷ lực đến một độ ẩm chuyển động nhất định. Đây là điều quan trọng vì bộ điều khiển và tinh chỉnh được lập trình bởi những yếu tố hiệu chỉnh bù đắp. Các bù đắp này phản hồi lại để các bộ phận đổi khác nhiệt độ.