Hà Nội: Sản Xuất Robot Công Nghiệp 6 Bậc Độc Lập Và Ứng Dụng Sản Phẩm Vào Dây Chuyền Công Nghiệp

Nhóm nghiên cứu do Cơ quan chủ trì Viện Cơ học - Viện Hàn lâm KH&CNVN cùng phối cùng Chủ nhiệm đề tài tiến sỹ Đỗ Trần Thắng đã triển khai nghiên cứu, nghiên cứu và phân tích, có mô phỏng, thực nghiệm nhằm mục đích xây cất phương án ứng dụng công nghệ Robot trong dây chuyền sản xuất cơ khí. Với mục tiêu: nghiên cứu và phân tích làm chủ quy trình thiết kế, chế tạo Robot tay máy 6 bậc tự do dạng gọn nhẹ kim chỉ nan ứng phần mềm phù hợp trong môi trường thiên nhiên chế tạo vừa và nhỏ, tự động trọn vẹn và bán tự động; xây đắp, cách tân và phát triển phần mềm giám sát và đo lường, mô phỏng và tinh chỉnh Robot; phân tích, thiết kế và hoàn thành chiến thuật công nghệ phục vụ sản xuất, kết hợp hệ thống Robot 6 bậc tự do; sản xuất, phối kết hợp 01 khối hệ thống Robot 6 bậc tự do; triển khai phần mềm khối hệ thống Robot đã sản xuất vào thực tế.



Để áp dụng vào thực tế, nhóm đã nghiên cứu, nghiên cứu và phân tích, tính toán, thực nghiệm nhằm đánh giá chỉ tiêu kinh tế tài chính, kỹ thuật của dây chuyền sản xuất cơ khí có Robot nhập cuộc so với khi không có Robot nhập cuộc. Cùng theo đó nhóm cũng triển khai những công việc nghiên cứu, đào bới tiến trình công nghệ các khâu làm sạch (nhám, nhẵn), cấp phôi, đánh bóng trong dây chuyền sản xuất cơ khí do Robot đảm nhiệm; kỹ thuật công nghệ làm sạch, cấp phôi, đánh bóng và nhu yếu về độ chính xác, các chuẩn mức phải vâng lệnh. Nhằm mục tiêu tạo cơ sở cho các bước triển khai tiếp sau, nhóm dự án đã hoàn thành xong các bước chung quy trình phong cách thiết kế Robot tay máy 06 bậc hòa bình kiểu khớp quay theo tiếp cận module hóa, phong cách thiết kế bản vẽ xây dựng về cấu tạo khối hệ thống Robot tay máy này có sự phối kết hợp một khâu thao tác làm việc cuối ứng dụng trong dây chuyền, thiết kế phong cách xây dựng về kiểu mẫu tính toán cho hệ thống Robot tay máy. Đối với VN, việc phần mềm Robot công nghiệp vào trong sản xuất là thực sự rất cần thiết bởi vì nó sẽ khiến biến đổi cục diện tại những nhà máy sản xuất và bắt kịp được sự tiến lên chung của quả đât. Phần mềm Robot, nhằm mục đích đóng góp phần nâng cao công suất dây chuyền công nghệ tiên tiến, giảm Ngân sách, sâu xa chất lượng và năng lực đối đầu và cạnh tranh của dòng sản phẩm, cùng theo đó cải tổ lao động.



khối hệ thống lắp đặt tự động trên cơ sở sử dụng mạng laptop công nghiệp và bộ điều khiển và tinh chỉnh, những robot công nghiệp, hệ thống băng tải, đồ gá, mỏ vít xoắn tự động hóa, các dụng cụ đo kiểm, các thiết bị khác để chuyên sâu hiệu suất và chất lượng lắp đặt, giảm nhẹ lao động bằng tay. Robot có nghĩa vụ cấp các chi tiết cụ thể (sản phẩm) từ kho chứa đến khối hệ thống băng tải. Băng tải sẽ vận chuyển các chi tiết đến địa điểm trước những trạm lắp ghép xác định. Tiếp nối Robot thường xuyên gắp cụ thể chi tiết (sản phẩm) tới các trạm để triển khai các nguyên công lắp ráp rất cần thiết. Sau khoản thời gian đã triển khai xong các nguyên công lắp đặt, chi tiết lại được Robot gắp về băng tải để luân chuyển về kho chứa thành phẩm. Chất lượng lắp ráp nhờ vào độ đúng mực của Robot, độ đúng chuẩn của đồ gá tại những trạm lắp đặt và độ đúng chuẩn của cụ thể. Không chỉ có thế Robot cũng đều có nhiệm vụ gắp các mỏ vít xoắn tự động để triển khai việc vặn vít trong các mối ghép ren, vít... Cũng đều có thể mỏ vít tự động được thiết kế với như tay Robot để linh hoạt cho việc lắp ghép các chi tiết có cấu tạo phức tạp. Trong khoảng time gần ba năm cách tân và phát triển dòng sản phẩm, mặc dù gặp ít nhiều gian khổ do cân nặng việc làm lớn và nhiều Nguyên Nhân chủ quan và khách quan, nhóm nghiên cứu và phân tích đã chiến thắng trong những việc làm chủ công nghệ, trong những số ấy cốt lõi là công nghệ tiên tiến phối hợp phần cứng hữu cơ với ứng dụng từ những nghành nghề công nghệ thành phần: công nghệ tinh chỉnh thiết bị chấp hành, công nghệ cảm biến và giải quyết và xử lý thông tin, khoa học và công nghệ tiên tiến tinh chỉnh hoạt động và điều khiển và tinh chỉnh lực, cải cách và phát triển công nghệ ứng dụng trên máy tính xách tay cùng với một số trong những công nghệ kéo theo : công nghệ tiên tiến phong cách thiết kế 3D tạo mẫu nhanh cho mô phỏng và thiết kế cụ thể chi tiết cơ khí, công nghệ tiên tiến sản xuất máy, phong cách thiết kế cơ khí 3D để sản xuất chiến thắng sản phẩm của dự án (phần cứng & phần mềm) và phát triển ứng dụng đo lường mô phỏng và tinh chỉnh và điều khiển SMRobot thừa kế từ ứng dụng eRobot với khá nhiều thuật toán giải quyết các vấn đề về chuyển động, lực tương tác, media, giao tiếp với phần cứng, điều khiển... Dòng sản phẩm của dự án công trình có phong cách thiết kế, kết hợp theo phương cách tiếp cận cách mạng 4.0 phù hợp với xu hướng “Internet của vạn vật” hay Internet of Things (IoT) được cho phép kết nối và chia sẻ dữ liệu mọi nơi, mọi lúc với quý khách và các thiết bị mưu trí khác như những máy móc ở trong nhà máy và khả năng quản lý và vận hành cùng theo với con người. Dự án: “Hoàn thiện, làm chủ công nghệ tiên tiến phong cách thiết kế, sản xuất Robot công nghiệp 6 bậc tự do và ứng dụng sản phẩm vào dây chuyền sản xuất công nghiệp” là một trong dự án thứ nhất ở nước ta có hy vọng kết nối hai xu phía này để tạo ra một khối hệ thống sản phẩm mới toanh bao gồm cả phần cứng và phần mềm, có đặc thù sáng tạo cao và hợp với xu hướng của cuộc cách mạng 4.0 trên thế giới.

Tính đặc điểm của dự án công trình là tính liên ngành tương quan đến nhiều nghành như Cơ học, Điện tử, công nghệ tiên tiến thông báo, tinh chỉnh. Dòng sản phẩm của dự án là một sản phẩm công nghệ cao thuộc nghành Cơ tử gồm nhiều phần tử vật lý khác nhau được tích hợp hữu cơ giữa phần cứng và phần mềm. Trong quá trình thực hiện dự án công trình, nhóm dự án đã không ngừng nghỉ bám sát nhu cầu thị phần để tạo thành một loại mặt hàng KHCN có chức năng phần mềm với tính kinh doanh thương mại hóa cao.