Yudofu hay còn gọi là đậu phụ luộc, là món ăn chính hay được người Nhật ăn trong mùa đông lạnh vì nó mang lại cảm giác ấm áp. Đậu phụ luộc Yudofu vốn là món ăn của linh mục Phật giáo ở Kyoto có mặt ở rất nhiều nhà hàng lâu đời ở Kyoto. Mùa đông ở Kyoto vô cùng lạnh lẽo nên đậu phụ luộc trở thành món ăn đặc biệt ngon ở nơi này. Yudofu là món ăn rất dễ làm. Cho đậu phụ đã cắt thành miếng có kích thước vừa vào trong nồi lẩu đầy nước, rồi rải tảo bẹ lên trên, vớt nó ra trong lúc nó đã nóng rồi ăn với nước sốt. Những miếng đậu phụ được nấu với nước dùng có vị hải sản, thêm lát gừng tươi và vài nhánh đậu cô-ve xanh non trang trí, lại có một chút hạt mè đen rắc vào thơm thơm vừa bắt mắt vừa ngon miệng mà rất dân dã. Hương vị đạm đạm và cảm giác mịn mịn của đậu phụ khiến món ăn trở nên hấp dẫn. Người ta chế biến đậu phụ bằng cách nấu chín nó trong súp tảo bẹ, sau đó lấy ra trước khi nó mất đi hình dạng của nó và ngâm nó trong gia vị. Một số người nói rằng cách tốt nhất để thưởng thức món ăn này là múc nó ra khỏi nồi ngay khi nó bắt đầu nổi lên. Không giống như người Việt Nam khi ăn đậu thường chỉ ăn đậu sống, rán hoặc sốt cà chua, người Nhật mất nhiều công đoạn hơn. Đậu phải được ninh nhỏ lửa âm ỉ trong nồi nước hầm giống như nước lẩu. Thường ăn kèm cùng yuzu kosho và ponzu.
