Toàn quốc: Encoder - Khái Niệm Và Nguyên Lý Hoạt Động

1. ENCODER LÀ GÌ?
Encoder là gì? Encoder hay còn gọi là Bộ mã hóa quay hoặc bộ mã hóa trục, là một thiết bị cơ điện chuyển đổi vị trí góc hoặc chuyển động của trục hoặc trục thành tín hiệu đầu ra tín hiệu tương tự hoặc kỹ thuật số. Bộ mã hóa được sử dụng để phát hiện vị trí, hướng chuyển di, tốc độ… của động cơ bằng cách đếm số vòng quay được của bộ phận.
Trong bộ mã hóa máy CNC được sử dụng gia công cơ khí chính xác hoàn toàn tự động. Điều khiển và xác định các góc quay của dao hoặc bàn gá, hiển thị trên máy tính là đường thẳng hoặc góc độ.

Trong rô bốt tự động, bộ mã hóa được sử dụng để xác định trạng thái cánh tay rô bốt. Ngoài ra, bộ mã hóa còn được tìm thấy trong máy cầu thang, máy cán tôn, máy cắt thép, máy dán tem sản phẩm, máy nghiền băng tải...

​

2. CẤU TẠO ENCODER
Encoder cấu hình chính bao gồm:

Đĩa quang xung quanh có rảnh nhỏ quay xung quanh các phần: Trên đĩa bị sự cố (rãnh), khi đĩa này quay và đèn led tham chiếu bật lên trên mặt đĩa thì sẽ có sự cố xảy ra. Các cung trên đĩa chia tròn 360o thành các góc bằng nhau. Và một đĩa có thể có nhiều dãy tính toán từ tâm tròn.
Bộ cảm biến thu (photosensor)
Nguồn sáng (Light source).

3. NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG
Khi đĩa quay quanh trục, trên đĩa có các khu vực để phát tín hiệu quang chiếu qua (Led). Chỗ có khu vực thì ánh sáng xuyên suốt được, chỗ không có khu vực ánh sáng không xuyên suốt được. Với tín hiệu có/không có người ghi nhận đèn Led có tham chiếu qua hay không.

Encoder number Xung đột được quy ước là số lần ánh sáng chiếu qua khe. Ví dụ trên đĩa chỉ có 100 khe thì cứ 1 vòng quay, encoder đếm được 100 tín hiệu. Đây là nguyên lý hoạt động của loại Encoder căn bản, còn đối với nhiều chủng loại khác thì tất nhiên đĩa quay sẽ có nhiều lỗi hơn và tín hiệu tiếp thu cũng sẽ khác hơn.

Biến cảm biến ánh sáng sẽ bật tắt liên tục, từ đó:

Tạo ra các dạng xung đột tín hiệu dạng vuông.
Dạng tín hiệu xung đột sẽ được truyền về bộ lý trung tâm để đo lường xử lý, xác định vị trí/tốc độ của động cơ

4. THÔNG SỐ CẦN QUAN TÂM KHI CHỌN ENCODER
Tìm các thông số bên dưới ở đâu? hãy tìm kiếm bộ mã hóa mã hàng chính xác trên google để tìm danh mục. or read on the body product.
Các tham số giúp bạn chọn được Encoder:
- Đường kính trục, dạng trục: Encoder có dạng dương hoặc âm. đường kính trục từ 5~50mm. Thường đường kính lớn hơn 6mm sẽ là loại khung âm (trục lồi)

- Độ phân giải: hay còn gọi là số xung đột - bộ mã hóa tín hiệu số được tính khi quay 1 vòng. Bộ mã hóa có số lượng xung đột càng cao thì giá càng cao. request thang máy thường sử dụng xung 1024p/r, chế độ tạo máy vào khoảng 360p/r, 1000p/r. Ngoài ra còn có các xung đột lên đến 6000p/r hoặc 6pr.

- Điện áp: Encoder thường xuyên bị đốt cháy khi cài đặt không có ý nghĩa cấp nguồn. Nếu encoder có dãy điện áp:5~24V thì rất dễ. Tuy nhiên, với một số trục mã hóa lớn: 30-40mm, bộ mã hóa theo máy sẽ thường gặp điện áp xác định: 5V, 12V hoặc 15V. Do đó phải đọc kỹ lại trước khi lắp. Vì bộ mã hóa cháy rồi thì buộc phải thay thế cả con, rất tốn tiền.

- Ngõ ra: AB, ABZ, AB đảo, ABZ đảo. Bạn có thể dễ dàng xác định tín hiệu ngõ ra bằng cách xem số dây được ký hiệu trên tem

Bạn thấy rõ bộ mã hóa rõ ràng bên trên có xung đột là ABZ đảo ngược

- Mở rộng ngõ ra: Có nhiều dạng ngõ ra, liệt kê sơ lược bao gồm: Open Collector, Voltage Output, Complemental, Totem Pole, Line Driver. Sau khi xác định nguồn gốc, bắt đầu đọc dữ liệu ...

- Dây cáp: cáp càng dài càng dễ bị nhiễu. Standard wire from 1-3m. Double when up to 10m theo nhu cầu sử dụng.

- Các điều kiện phụ: đi kèm encoder nối dương là khớp nối, encoder nối âm là Pass. Ghép nối giúp nối bộ mã hóa trục dương với trục dương của động cơ, Chuyển giúp gắn bộ mã hóa vào máy. Một bộ mã hóa trcuj âm có 1-2 loại tùy chọn.

Hiện giờ các sản phẩm Encoder chắc chắn nhất đều được Công ty Cổ phần Dịch vụ kỹ thuật Bảo An cung cấp cho người dùng. Nếu bạn có nhu cầu mua hay tìm hiểu về Encoder hãy liên lạc ngay với chúng tôi baa.vn hoặc Ms. Thảo 0901 575 998 để được giải đáp và hỗ trợ tốt nhất

http://gamevn.com/threads/khai-niem-nguyen-ly-hoat-dong-cua-encoder.1567375/