Toàn quốc: Sửa Servo Yaskawa Lấy Liền Trong Ngày Khu Vực Miền Nam

Sửa servo Yaskawa lấy liền trong ngày khu vực miền Nam

Dịch vụ sửa AC Servo các hãng – Trần Gia Automation
– Servo Motor hoặc Driver báo lỗi, không hoạt động, gây ngưng trệ sản xuất?
– Trục máy bị rung, giật bất thường, không chạy theo lệnh?
– Bạn đang cần đơn vị kỹ thuật chuyên sâu, sửa nhanh – đúng bệnh – có bảo hành rõ ràng?

Trần Gia Automation là đơn vị chuyên cung cấp dịch vụ sửa chữa Servo Motor và Servo Driver trên toàn quốc – đặc biệt tại các khu công nghiệp trọng điểm như TP.HCM, Bình Dương, Đồng Nai, Long An, Tây Ninh, Bà Rịa – Vũng Tàu…

Chúng tôi tiếp nhận và xử lý tất cả các lỗi từ cơ bản đến phức tạp như:

• Motor báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL), quá áp (OV), mất pha, báo encoder…
  
  
• Driver không lên nguồn, cháy nổ IGBT, lỗi board nguồn, lỗi bo điều khiển.
  
  
• Hư bạc đạn, kẹt trục, lệch tâm, giật trục, hỏng thắng từ, hư encoder không hồi tiếp vị trí.
  
  
• Các lỗi truyền thông với PLC, HMI hoặc mất tín hiệu điều khiển.
  

Sửa servo Yaskawa lấy liền trong ngày khu vực miền Nam
Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ


Sửa servo Yaskawa lấy liền trong ngày khu vực miền Nam
Những lỗi hư hỏng Servo Yaskawa chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa

• Sửa chữa servo Yaskawa Cháy nổ không rõ nguyên nhân, cháy công suất, nổ tụ, nổ bo mạch động lực.
• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi chỉ lên 1 dấu gạch trên Driver.
• Sửa chữa servo Yaskawa Các lỗi trong bảng 07 lỗi thường gặp đã nhắc ở trên.
• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi mở Servo ON Motor giật mạnh rồi báo quá tải hoặc quá dòng.
• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi Nóng điện trở xả.
• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi Quá nhiệt.
• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi hư encoder trên Motor.
• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi vào nước motor.
• Sửa chữa servo Yaskawa Lỗi kẹt tải, bể bạc đạn
• Sửa servo Yaskawa không lên nguồn.

Sửa servo Yaskawa lấy liền trong ngày khu vực miền Nam

• Sửa servo Yaskawa có tín hiệu khởi động nhưng không lên màn hình.
• Sửa servo Yaskawa lỗi cấp nguồn nhưng không có điện vào.
• Sửa servo Yaskawa không nhận đầu vào như nút nhấn, sensor, công tắc hành trình….
• Sửa servo Yaskawa không điều khiển được đầu ra.
• Sửa servo Yaskawa không kết nối truyền thông.
• Sửa servo Yaskawa bị chập điện,
• Sửa servo Yaskawa đấu nhầm chân dẫn đến hư ngõ vào hoặc ngõ ra,…
• Sửa servo Yaskawa đang chạy bỗng nhiên dừng đột ngột.
• Sửa servo Yaskawa bị lỗi bộ nhớ,
• Sửa servo Yaskawa không nhận I/O.
• Sửa servo Yaskawa không nhận kết nối.
• Sửa servo Yaskawa bị hư board nguồn.
• Sửa servo Yaskawa bị lỗi phần mềm, quên mật khẩu (pass), ….

Sửa servo Yaskawa lấy liền trong ngày khu vực miền Nam
Nguyên nhân sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi
1. Lỗi do nguồn điện

Nguyên nhân:

• Mất pha hoặc lệch pha nguồn cấp.
  
  
• Điện áp quá cao hoặc quá thấp.
  
  
• Sự cố liên quan đến mạch cấp nguồn hoặc tụ lọc.
  

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra điện áp vào của nguồn cấp bằng đồng hồ vạn năng.
  
  
• Đảm bảo nguồn cấp đủ pha và đúng điện áp theo thông số kỹ thuật.
  
  
• Kiểm tra tụ lọc và các linh kiện nguồn, thay thế nếu cần.
  

2. Lỗi do bộ mã hóa (Encoder)

Nguyên nhân:

• Mất tín hiệu từ encoder (do đứt cáp, hỏng bộ mã hóa).
  
  
• Encoder bị bám bụi hoặc hỏng hóc cơ học.
  
  
• Lỗi tín hiệu từ encoder đến driver.
  

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra lại cáp và kết nối từ encoder đến bộ điều khiển.
  
  
• Đảm bảo tín hiệu encoder được truyền chính xác.
  
  
• Thay mới bộ encoder nếu hư hỏng hoặc làm sạch nếu bị bám bụi.
  

Sửa servo Yaskawa
3. Lỗi do động cơ Servo (Motor)

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ, quá tải hoặc bị hỏng cuộn dây.
  
  
• Cáp kết nối từ driver đến motor bị hỏng.
  
  
• Động cơ bị nóng do làm việc quá tải hoặc thiếu bảo dưỡng.
  

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra cơ khí, đảm bảo motor không bị kẹt hoặc tải quá nặng.
  
  
• Kiểm tra cuộn dây motor bằng đồng hồ đo điện trở để phát hiện chập hoặc đứt mạch.
  
  
• Đảm bảo nhiệt độ động cơ không vượt quá giới hạn cho phép.
  

4. Lỗi do Driver (Bộ điều khiển Servo)

Nguyên nhân:

• Các linh kiện trong driver như IGBT (Transistor công suất) bị hỏng.
  
  
• Lỗi phần mềm điều khiển hoặc tham số sai.
  
  
• Bộ điều khiển không tương thích với motor.
  

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra và thay thế các linh kiện công suất như IGBT, MOSFET.
  
  
• Sử dụng phần mềm (như SigmaWin+) để kiểm tra các tham số và cấu hình lại.
  
  
• Kiểm tra tính tương thích giữa driver và motor.
  

Sửa servo Yaskawa
5. Lỗi do quá tải hoặc quá tốc độ

Nguyên nhân:

• Động cơ hoạt động ở mức tải quá cao so với khả năng của nó.
  
  
• Lỗi khi điều khiển tốc độ hoặc vị trí, dẫn đến vượt quá giới hạn cho phép của hệ thống.
  

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra tải và giảm tải nếu cần thiết.
  
  
• Điều chỉnh tham số vận hành hoặc tốc độ trong phần mềm để phù hợp với ứng dụng.
  
  
• Kiểm tra tín hiệu điều khiển và đảm bảo không có sự cố khi vận hành.
  

6. Lỗi do tín hiệu điều khiển (PLC, HMI)

Nguyên nhân:

• Tín hiệu Enable không được cấp đúng lúc.
  
  
• Lỗi trong tín hiệu từ PLC hoặc HMI không đến đúng driver.
  
  
• Tín hiệu báo lỗi từ hệ thống điều khiển (như lỗi khẩn cấp hoặc dừng đột ngột).
  

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc HMI đến driver.
  
  
• Đảm bảo tín hiệu Enable và tín hiệu điều khiển khác được cấp chính xác.
  
  
• Kiểm tra các tín hiệu an toàn như Emergency Stop và khôi phục lại trạng thái bình thường.
  

Sửa servo Yaskawa
7. Lỗi do môi trường hoạt động

Nguyên nhân:

• Nhiệt độ quá cao hoặc quá thấp, ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống.
  
  
• Môi trường làm việc có nhiều bụi bẩn, dầu mỡ gây cản trở hoạt động của bộ điều khiển và động cơ.
  

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra nhiệt độ của hệ thống và đảm bảo hệ thống tản nhiệt hoạt động hiệu quả.
  
  
• Vệ sinh bộ điều khiển, động cơ và các linh kiện khác định kỳ.
  
  
• Đảm bảo môi trường làm việc khô ráo, không bị nhiễm bẩn.
  

Sửa servo Yaskawa
Hướng dẫn xử lý một số lỗi cơ bản của Servo Yaskawa

• Hướng dẫn xử lý lỗi thường gặp của dòng Servo SGDV – SGD7 (Yaskawa Sigma5 – Sigma7 Servo Driver)

1. Lỗi A.410 Undervolt – Main circuit DC voltage is excessively low

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra điện áp DC Bus ở mức thấp hoặc không có

Hướng xử lý khắc phục:

• Kiểm tra điện áp đầu vào chân R-S-T đảm bảo đủ 200 – 220V hoặc 380V. Đo điện áp DC Bus ở chân B1(+) và N đảm bảo có Điện áp DC đạt 300V hoặc 540V

2. Lỗi A.400 Overvolt – Main circuit DC voltage is excessively
high

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện điện áp DC Bus vượt quá ngưỡng cho phép > 340Vdc hoặc > 700Vdc

Hướng xử lý khắc phục:

• Đảm bảo nguồn cung cấp cho Servo nằm trong dải cho phép từ 200 – 240V Hoặc 370 – 420V. Nếu điện áp vượt quá giá trị trên, tìm cách giảm điện áp cung cấp xuống tới dải cho phép.

3. Lỗi A.710 Overload high load

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra motor đã hoạt động trong một vài giây với một mô-men xoắn vượt quá giá trị thiết lập

Hướng xử lý khắc phục:

• Kiểm tra tải của motor có gì bất thường không, chẳng hạn bị kẹt cơ khí hay tải quá nặng, giảm tải hoặc cho motor chạy không tải để xác định chính xác lỗi từ đâu

4. Lỗi A.100 Overcurrent or Heat Sink
Overheated

• Mạch cảm biến dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng điện chảy qua IGBT là vượt quá giá trị cho phép hoặc Bo mạch điều khiển phát hiện ra Bộ tản nhiệt của Servo Driver đang quá nóng.

Hướng xử lý khắc phục:

• Giảm tải cho motor hoặc kiểm tra cơ khí có bị kẹt nặng gì không hoặc giảm nhiệt cho Servo Driver nếu quá nóng.